Les grues torre són els "pilars de força" a les obres de construcció i els seus components es poden dividir en quatre categories principals:
Components estructurals metàl·lics:
Cos de la torre: les seccions estàndard solen tenir entre 1,6 i 3 metres d'alçada, connectades i apilades mitjançant cargols, que suporten el pes de tota la màquina.
Polipast: Longitud 40-80 metres, disponible en tipus de foc horitzontal i abatible, amb un carro al davant per a l'elevació.
Pluma de contrapès: un contrapès a la part posterior (normalment de 3 a 20 tones) contraresta el parell d'elevació, mantenint l'estabilitat de la màquina.
Sistema d'accionament:
Motors: potència del motor d'elevació 15-55kW, motor de gir 5-30kW.
Reductor: relació d'engranatges 1:50 a 1:100, reduint la velocitat i augmentant el parell.
